一、机器视觉系统构成视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。（一）视觉系统的硬件设计视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。（二）视觉系统的软件设计视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的**化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。PEPVMOD2DVMOD-2DVMOD2D31.112-4010.1PEPVADI-4VADI431.089-2010.1B&RCP41CP41V.1.0.1V101ET3294XMDCP41CONTROLSCETKZ-50TKZ50CF-1200RCF1200REUROTHERMFOXBOROPACT2550SELINT2550S/08R/NONE/L30/ELIN/SERIAL/RJ45SAVIO14064-0617-015138-0084-0140640617015