两种电机的比较　　1控制方式不同　　步进电机采用开环控制，伺服电机采用闭环控制，两种控制方法的不同在于闭环控制会比较目标值与实际值，调整电机位置，相比之下伺服电机的控制精度要优于步进电机。　　2控制精度不同　　步进电机的相数越多，它的精度就越高。2相电机成本低，但在低速时震动较大，高速时力矩下降快，5相电机则震动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，甚至可在某些场合取代伺服电机。伺服电机自带编码器，编码器的刻度越多，精度越高。一般情况下伺服电机的精度相当于步距角为0.036度的步进电机，当然并没有这么小步距角的步进电机，一般步进电机的步距角为1.8，上边仅仅是打个比方，由此可见，在实现高精度运动控制时，伺服电机的性能远远超越步进电机。GEELECTRONICAF-600/650KYPDACGP1ABBDSBC173DSBC17357310001-KHSE96311502WESUCONTROL:ROM-100+CPUCARDCPU200-03-02TIMM+KRESSTKCPUA4CSRCONTRAVESDCSERVOCONTROLLERNC400N**00A1519FAA1