1．输入程序 2．检查电气线路 3．模拟调试 模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。 4．运行调试 5．非常规调试，验证安全保护和报警的功能 这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。6．安全检查并投入考验性试运行YOKOGAWAS2DIGITALINPUTMODULEADV151ADV151-P10EATONLSE-11LSE11B&R5CFCRD.0128-03SCHNEIDERGV2ME10BUSSMANN170M4417EATONVICKERSDG4V3S0BMUA560DG4V3S0BMUA560REXROTH182550433318255043331828300271B&R7BP708.0SMC:MGQM12-20SCHLUTER18/30RZ1250-MSCSiemens3UN93UN9-102SCCPL10485596Siemens6ES5375-8LA11CAN-DI-16-0