为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路，图中电阻R是反接制动电阻，同时也具有限制起动电流的作用，该线路工作原理如下：合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，KA3通电并自锁，其常闭触头断开，互锁KA4线圈电路，KA3常开触头闭合，使KM1线圈通电，KM1的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始降压起动，当电动机转速上升到一定值时，KS的正转常开触头KS-1闭合，KA1通电并自锁，接触器KM3线圈通电，于是电阻R被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮SB1，则KA3、KM1、KM3三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高，KS-1仍闭合，KA1仍通电，KM1常闭触头复位后，KM2线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于100r/min时，KS-1复位，KA1线圈断电，接触器KM2释放，反接制动结束。TEKELTKEEX120.S.314.12.S.10.PLPP2PHOENIXCONTACTVS-PP-19-1HE-16-FMOELLEREBE252ABBROBOTICSD1.X1D