我们使用速度控制时，还需注意加减速的设定，如果没有闭环控制时，我们需要通过零钳位或比例控制使得电机完全停止。用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。通过控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令控制速度，其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。速度控制的应用场合相当广：需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多段速度进行快速切换的系统。在伺服系统的使用和调试过程中，会不时发生各种意外的干扰，特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。下面将从几个方面对干扰的类型和产生方式进行分析，以达到有针对性的抗干扰目的，希望大家共同学习和研究。BALDOR-RELIANCEEFM3211T-8/36H946S760G13HPBALDOR.33HPELECTRICMOTOR12281019DBALDOR-RELIANCE.33HP3PHASEBaldorReliance.75HPElectricMotorVL3507DodgeQuantis1.94HPQ705661-101BALDORRELIANCE1.5HPMOTORCEM3583T-5,FR143TC,RPM3