坐标机器人位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。它的的优点为：　　1、任意组合成各种样式：在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。　　2、高动态特性：具有很高的动态特性，工作效率高，通常在几秒内完成一个工作节拍。　　3、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。　　4、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。　　5、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。　　6、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10到20年。ABB1MRK000005-396GFM01TG170173-CCBOARDABB1MRK000508-BBBinaryinputmodule,16inputs,RL110,22110-125VDC,50mAABB1VCF349799R0182OPERATINGMECH.ESH6FREES