在卷材的印刷过程中，要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力、收卷张力。这就是通常讲的4段张力，一般卷料在印刷色组间的张力控制由版递增来实现。在无轴系统中也有用各色组驱动电机的速度差来实现。　　一、凹印机简介：凹版印刷因其印刷工艺的印版特征而得名，以其精美的印刷质量在软包装行业中占领了重要的位置。凹印机一般由放卷装置、进料牵引、主机牵引、出料牵引、收卷装置组成，其标准配置是常见的七电机系统。(含收卷、放卷的自动换卷)。卷材印刷时，需要一定的张力将材料张紧进入印**元，并在启动、运行、换卷、停车等过程中保证张力稳定，才能保证各种颜色套印准确，图案精美。因此讲张力控制是凹版印刷机械驱动控制的技术核心，若张力控制稳定，张力波动小，机器的套印精度及印刷速度就高。　　　　二、张力控制系统的构成及现状：（传统方案）　　在卷材的印刷过程中，要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力、收卷张力。这就是通常讲的4段张力，一般卷料在印刷色组间的张力控制由版递增来实现。在无轴系统中也有用各色组驱动电机的速度差来实现。　　张力控制系统一般有检测、运算控制和驱动装置组成。　　检测部分一般由张力传感