益于皮尔磁的安全技术，人类和机器人可以在没有安全围栏的情况下毫无后顾之忧地携手合作。　　未来的自动化越来越需要人类和机器人一起安全地工作。但是，如何保证安全?机器人的压力和力有多强才能确保不会发生伤害?技术规范ISO / TS 15066为这个问题提供了答案。该规范规定了人类和机器人发生碰撞时允许的**疼痛阈值。如果人和机器人接触时，碰撞力依然在极限值内，则应用符合标准。　　面向人机协作的碰撞测量系统PRMS　　来自皮尔磁的碰撞测量系统PRMS指示力和压力是否在定义的疼痛阈值内，它测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力，评估将通过软件进行。所以，PRMS可用于验证人机协作(HRC)。　　碰撞测量系统PROBms主要用在验证人机协作时，并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。　　碰撞测量系统操作模式　　力测量：碰撞测量装置带有弹簧和传感器，用以测量施加在人体上的力。　　九只不同的弹簧分别具有不同的弹力常数，可在力测量中用于重建各个身体区域。　　压强的测量：压强指示膜用于测量局部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。　　用户可使用一款便捷的软件工具对力测量值进行评估和数字化处理，并生