在《GBT 16855.1—机械安全控制系统设计的重要标准》中，我们聊到了安全控制系统的设计其实是一个迭代的过程，需要进行多步才能完成。接下来皮尔磁就来详细拆解每个步骤的具体内容。　　1.定义安全功能要求　　这是**重要的一步——定义安全功能的所需属性。例如，对于机器安全门的防护，安全门打开时机器必须停止危险运动，安全门打开期间务必防止机器重启。这就是常见的安全门联锁功能。　　2.确定所需性能等级(PLr)　　风险越高，对控制系统的要求也就越高。可靠性和架构的贡献随使用技术的不同而有所差异。每个危险情况都可以分为“a”到“e”五个等级。PL为“a”时，控制功能对风险降低的贡献很低;PL为“e”时，控制功能对风险降低的贡献很高。　　3.安全功能的设计和技术实现　　以步骤一中描述的“安全门联锁”功能为例，使用编码型接近开关，如PSENcode，可以串联多个安全门，而不降低监控功能的有效性，编码提供全面的操纵保护能力。使用多功能安全系统，如可配置小型控制器PNOZmulti等来实现安全门的联锁。在制动器方面，则可使用带有STO功能的伺服放大器PMCprotego D。　　4.确定并评估性能等