提升机构的碰撞、碾压　　安全围栏加安全门(PSEN mag)-- 安全门作为维护人员在特定情况下需要进入的设施，必须加以安全可靠的监控，当人员进入时能够及时可靠地切断区域运动机构的动力电源。　　安全光栅加屏蔽光电(PSEN opt)-- 传送带作为物料进出的载体，必须要在安全区域和非安全区域进行隔离，防止人员进入到危险区域，又要能使物料正常进出，不影响仓储的正常运行，采用安全光栅加屏蔽光电可以在符合标准的前提下完美地解决这个难题。穿梭车所带来的危险　　穿梭车的速度严重影响着仓储的运作效率，但是速度越快可能对人员所造成的伤害就越大，怎么样在两者之间找到平衡点成为解决这个问题的关键，皮尔磁安全产品的搭构恰好能够解决这个问题。　　皮尔磁安全门系统(PSEN sgate)-- 在每层仓储的进出口位置安装有安全门系统，当人员进出时能及时监控，可以防止人员的误进入，以及安全监控，当人员打开门时，穿梭母车的电源及时切断，当人员离开危险区，锁定安全门后恢复供电，子母车正常运行。　　皮尔磁安全继电器，结合子母车上的模式开关进行高低速模式的可靠切换，穿梭母车在自动化高速时不受限制，可以在**高效率运行，当