1.分析被控对象并提出控制要求　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控割方案，拟定设计任务书。​　　2.确定输入/输出设备　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯及其他执行器等)，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。　　3.选择PLC　　PLC的选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。　　4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路　　(1)分配I/O点　　画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。　　(2)设计PLC外围硬件线路　　画出系统其他部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。Allen-Bradley 1336S-B015-An-EnDh3X200Ch590Px/0070/500/0011/Uk/An/0/0/0Yaskawa Cacr-Sr07Bb1BmSIEMENS 6ES5948-3UA1