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更新时间: 2025-03-11

工业生产的不断发展，对过程控制提出了新的挑战，过去的现场基地式仪表已不能完全满足生产的需要。随着电子、计算机、通讯、故障诊断、冗余校验和图形显示等技术的高速发展，给工业自动化技术工具的完善创造了条件。人们一直试图利用改变一些对生产过程影响的种种扰动，以控制目标值的恒定，PID控制理论从此应运而生。在自动化过程控制中，无论是过去的直接数字控制DDC、设定值控制SPC，到微芯片可编程调节器和DDZ-S系列智能仪表，还是现在的PLC、DCS等控制系统中，我们都能很容易找到PID过程控制的影子。在生产过程中，PID工作基理：由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控制作用就必须不断的进行。若扰动出现使得现场控制对象值(以下简称被控参数)发生变化，现场检测元件就会将这种变化记录并传送给PID控制器，改变过程变量值(以下简称PV值)，经变送器送至PID控制器的输入端，并与其给定值(以下简称SP值)进行比较得到偏差值(以下简称e值)，调节器按此偏差并以我们预先设定的整定参数控制规律(将在第三节PID算法中详细推导与分析)发出控制信号，去改变调节器的开度，使调节器的开度增加或减少，从而使现场控制对象值发生改变，并趋向于给定值(SP值)，以达到控制目的Mannesmann Rexroth Karten Rack BG84/4/0/2 A06B-6077-H111 Siemens 6RA2113-6DK26-0Phoenix Contact Panel PC CPC 5015 PM CO DVG-CPC5015 Siemens 6FC5110-0BA01-1AA0 Siemens C79451-A3410-B20MDS-B-SPH-75Pilz PSS1 Siemens 6GK7443-1EX40-0XE0 Siemens 6SE7021-0TP50-Z Siemens 1FT5064-0AC01-2Siemens 6SC9811-4BF57Siemens 6SC9811-4BF56Siemens 6ES5581-0EA11FSG Seill?ngengeber SL 3030-X2 / GS 130 / K / 01 DDS02.1-F150-DA02-00MMPU386SX/16-L1.03DDS02.1-F150-D DDS02.1-F150-DA01-00Siemens 6SN1121-0DA11-0AA0Adept AWC Floppy Disk Drive FDD 15350-00010 Siemens 6SC9811-2BE51MDD093A-N-020-N2L-110GB0 Siemens 6FC5203-0AB11-0AA1Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-01-FWIndramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-00 Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA01-00 SEW EURODRIVE MOVITRAC 3007-403-4-00NETCOM SYSTEMS Tester/Simulator/Analyser SMB-2000Siemens 6DD1606-1AC0Indramat Ac Servo Controller DDS02.1-W150-DA02-01-FWSiemens 6AV3627-1JK00-0AX0 Optelec Trafo Transformer N. 222665 Ref.: D.201.34800Gamfior Frequens Converter Drive FC 4000/8。