更新时间: 2025-03-11
随着计算机技术的飞速发展,特别是现场总线技术的日益成熟,立体仓库的控制模式也从采用PLC加PC或PC加控制板卡的方式,发展为软PLC控制模式,同时该系统价格较传统的PLC或板卡控制方式低,且应用灵活,该系统涉及到电气控制原理、数据库以及决策技术、计算机技术等,其核心控制部分为软PLC,与外部周边设备或硬件采用PROFIBUS-DP现场总线,操作界面和各个程序之间的接口利用C++语言编写,备有连接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的HMI(人机界面)等,但针对堆垛机电机的高、低速控制应用方案(包括有些特殊控制性能要求而选用伺服驱动系统的堆垛机系列)仍优先选用闭环变频调速控制方案
SIEMENS 9KA1001-0BA00-0AA0
ABB GJR2267800R2
INDRAMAT HDS02.2-W040N-HA06-01-FW
INDRAMAT HDS02.2-W040N-HA44-01-FW
SIEMENS FK-64-1
ABB GJR5212021P1
ABB GJR5211911P2
SIEMENS S30817-Q845-Z800-9
SIEMENS 6DD1684-0FE0
SIEMENS T89620-E3252-H500
SIEMENS 6ES5376-1AA21
INDRAMAT HDS02.2-W040N-HA36-01-FW
PROFACE PFXLM4301TADDC
SIEMENS 6XV1423-0AN10
SIEMENS C71458-A6450-A3
SIEMENS 6XV1822-5BH70-0SA0
SIEMENS C71458-A509-A1
SIEMENS 5SN9-G6A
SIEMENS C71458-A6463-A1
SIEMENS 6QX4002MA/90-310018
SIEMENS E89120-F2788-H
SIEMENS S22717-B212-A100
SIEMENS 6NX6045-8PA1
EMOTRON MSF-030-525-2-C-N-U
EMOTRON MSF-030-525-C-N-AU
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