更新时间: 2024-05-30
车的运行线路 为了满足客户的实际需要,本自行起吊小车系统还应具备轨道切换,双线路同时运行的功能,其轨道线路如下图所示: 整个系统共有两个上料点,小车分别从A上料点和B上料点起吊重物,然后按逆时针方向运行到下料点,将重物卸下。因为只有一个下料点,所以存在两条线路的动态切换,使走A线的小车只能走A线,走B线的小车只能走B线,最终在下料点前实现小车的积放,等待下料。 线路的动态切换,可以通过PLC编程控制实现。为了让PLC知道小车的位置等信息,必须将DI连接到轨道的相应区段上。为了控制小车,使其在道岔切换完成前停止前进,还必须将DO也连接到轨道的相应区段上,小车的DI读到轨道上某段电压的变化后,就会自主判断该前进还是停止。同样,道岔切换电机也由相应DO控制,以完成切换动作。PN-100-SBR14-MFRKG/US/ /V PN2022FESTO SOEL-RTH-Q50-PA-S-3L 537775DSR-25-180-P 11911PHOENIX CONTACT IBS S5 100 SL-TSOEL-RTH-Q50-PA-S-3LDSR-25-180-PCTM-1/32MBSIE
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