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更新时间: 2024-05-01
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。MOLEX 114310308G1LMOLEX V320367000MOLEX 25848 MOLEX 11421031606 MOLEX 25847 MOLEX 11421031006MOLEX 1142103100V0128 MOLEX 26042 MOLEX 1142163160MOLEX 11421631607 MOLEX V320357000 MOLEX 11430530603MOLEX 11421640204 MOLEX 11421630800LMOLEX V310307000MOLEX 130106-0165 MOLEX 11421032003 MOLEX 11421031204 MOLEX AG336MOLEX 11430530803 MOLEX 25810 MOLEX 25809 MOLEX 25802MOLEX 11420531202
