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更新时间: 2025-03-11
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。MOLEX 11430530402MOLEX 4432101405 MOLEX 11431030801 MOLEX 130106-0164MOLEX 25845 MOLEX PB6F2MOLEX 11421630803SST-PB3S-CLX-RLLMOLEX 92511AN MOLEX 130084-0354 MOLEX 5136-CN-PCI MOLEX 5214CLMOLEX 92512BN MOLEX 92512AN MOLEX 5112CLMOLEX 1051131200LN20 MOLEX V400254000MOLEX 130106-0166 MOLEX SST-PB3-CLXMOLEX 4432101305 MOLEX 130106-0186MOLEX 130106017
