更新时间: 2025-03-11
系统的工作原理是将光电编码器的机械轴和传动辊(由三相交流异步电机拖动)同轴相连,通过传动辊带动光电编码器机械轴转动,输出脉冲信号,利用PLC的高速计数器指令对编码器产生的脉冲(采用A相脉冲)个数进行计数,当高速计数器的当前值等于预置值时产生中断,经变频器控制电动机停止运行,从而实现传输带运行距离的准确定位控制。很显然,该控制系统中实现准确定位控制的关键是对PLC的高速计数器的预置值进行设置,高速计数器的预置值即为传输带运行10 cm时光电编码器产生的脉冲数。该脉冲数值与传输带运行距离、光电编码器的每转脉冲数以及传动辊直径等参数有关。该脉冲数可以通过实验测量也可通过计算得出。计算得出传输带运行10 cm对应的脉冲数为:
脉冲数=[(传动辊直径(mm)×π÷(脉冲数/转)]×传送带运行距离(mm)
该系统通过计算得出脉冲数为100,则高速计数器的预置值即为100MOLEX 4432101605 MOLEX 130106-0178 MOLEX 114310304G2L MOLEX 11630590207MOLEX 1142103200V0030MOLEX 4391201305AVTEC EL ASY0305MOLEX 11430532406 MOLEX 11631031607MOLEX 11431632006 MOLEX C**030K25T115GMOLEX 92661MOLEX 114310303G1 MOLEX 116410304G2MOLEX V320366000 MOLEX 114210316G3MOLEX 92632 MOLEX 114305308G5
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