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更新时间: 2025-03-11
LC引脚P00为电机运行启动信号；PLC引脚P40属于LG PLC的专用高速脉冲通道，用于控制伺服电机驱动器。P41属于LG PLC专用方向脉冲通道；P属于高速脉冲通道的专用高电平端，当高速脉冲通道为低电平时，电流从P流向高速脉冲通道，从而伺服电机收到高速脉冲，并执行相关控制，如转动和换向。P04和P05属于LG PLC的专用原点定位信号，P04为减速信号，P05为到位信号。
原点定位原理如下：原点是为位置控制中的基准点，当原点位置设置好了后，后面的位置控制才有意义，因此在定位脉冲发送前必须进行原点控制。当发送原点定位POSORG命令后，电机开始按参数设定的速度加速，然后匀速直到P04光电被感应，然后以一个比较低的速度继续运行，直到P05光电也被感应，此时原点位置被自动记录在PLC中，以后的位置控制指令，都由这个原点坐标作为参考APC SUA1500RM2UAPC APD AA-2472APD Cryogenics 255607DAPD Cryogenics 255607D1APD Cryogenics 255607D1APD Cryogenics 255607D3APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5APD Cryogenics 255607D5-SAPD Cryogenics AA-2125APD Cryogenics AA-814
