机器人系统 DSMB176

更新时间: 2025-03-11

PLC是继电器、接触器、顺序控制器以及由中、小规模的集成电路及其它电气元件的复杂控制系统装置上发展起来的一种新型控制器，采用微电脑技术（大规模集成电路）取带了以往靠硬导线布线的逻辑控制器，具有成本低，功耗、体积小，重量轻等特点。

3.2  PLC 的配置

    一套完整的PLC主要由6个模块构成：电源模块、CPU模块、热备模块（可选）、开入/开出（I/O）模块、A/O模块、通讯模块。其中电源模块向PLC提供直流24V工作电源；CPU是微型处理器（PLC的核心部位）；热备模块是在两套PLC均为在线方式下互为热备用，并且可以人为任意切换至工作或备用状态，提高安全可靠性；开入/开出（I/O）模块是指外围回路向PLC输入高电平（或低电平）和PLC向外围回路输出高电平（或低电平）；模数转换（A/O）模块是将外围设备输入的电信号转换成数字信号，以供PLC进行计算、判断、比较和传输（配置如图1所示）。Rittal CP 6392.009 

Settima D38V016-010CCF2A**GD + G33V010CC2STADIOGDX

Coax 3-HPB-S 32 3-HPB-S32 

Ferrocontrol HD115B6-13OS

SEW Eurodrive R27 DS56L/TF/RH1M/KK

Permco M124A882UQDOA786XL 5817-00 406-10-0103-LN 

Phoenix Contact IBS ST 24 BK DIO 8/8/3-T 

Siemens Teleperm C 6FP1712-0A

Stöber Servo Getriebemotor ES33 + C002Q0210ES33

Schaffner Hochstrom EMV Filter FN 2200B-1000-99

Lappkabel Unitronic Bus PB FD P FC 2170322 

Bahr Modultechnik EL 80 

ABB ACS 600 ACS60100053S00C1200901 

Danfoss HVAC Drive FC-102P1K1T4Z55H1XGXX0XSXXXXAXBXCXXXXDX 

Lenze EVF8202-G-V011 

INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-000

ABB 1SFL471001R8011 

Bosch LTH12 

DEMAG KRBG2

Lenze Servomotor SDSGABR047 - 22 

Baldor Drehstrommotor 35Z 109