更新时间: 2024-05-22
PID控制主要通过PID控制单元,该单元主要有以下特性;1、l00ms高速采样周期,实现了高速PID控制。2、数字滤波器衰减输入噪音,控制输入意外干扰,使PID控制成为有效的快速响应系统。3、多种输出规格可供选择。4、八组数据设置,八个数值(如设定点(SP)和报警设置值)可以预置在八个数据组中。5、可以用数据设定器输入和显示当前值。6、先行PID控制,利用先行PID控制器及自动调谐的特性获得稳定的PID控制。7、可以用PLC程序输入和检索数据。同时我们通过PLC的程序实现双PID控制,从而实现了窑压和油流的稳定运行。 PID控制可以分为本地控制和远程控制两种模式,远程控制即通过PLC实现的控制,又有自动和手动两种方式,自动控制即由PLC进行全自动控制,不需要进行人工干预。手动控制即在上位机上给定一个阀位输出值,通过PLC对阀位进行控制。在正常情况下都是在远程控制模式下的自动状态进行,并且每个PID控制回路的SV值、PV值、OUT值都可以在上位机上用棒图显示出来,非常直观。 同时在上位机上可以很方便地修改油温、油压、油流、雾化介质、窑压等每个控制回路的PID参数,如设定值(SV)、