机器人系统 3HNM00148-01

更新时间: 2025-03-11

CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样,CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能:

(1)用扫描方式(后面介绍)接收现场输入装置的状态或数据,并存入输入映象寄存器或数据寄存器;

(2)接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;

(3)诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误;

(4)在PC进入运行状态后:

a)    执行用户程序——产生相应的控制信号(从用户程序存储器中逐条读取指令,经命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号,去启闭有关的控制电路)

b)    进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c)    更新输出状态——输出实施控制(根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容,实现输出控制、制表、打印、数据通讯等)Zeitrelais DOLD Minitimer AA 7610.22/034

Mikroprozessorregler JUMO MDA1-48/2,052,3-17,79,5118,01 

Klemmbügel Weidmüller KLBü 2X2-6 

ATB Elektromotor N63/2A-11

Siemens 3RU1116-0FB0 

RIA261-B12

SIEMENS 3SB3 244-6BA40 

Siemens 5SX21 B10  5SX2110-6 

ENTRELEC VYAR 16 Nockenschalter 0508.561.00 

Siemens 3RT1516-1AV00 

Kopfdichtung CARRIER 09RA0431332 

L7-4/2/C 

Phoenix ST-REL2-KG24/1

Siemens 3RV1011-1KA15 

HONEYWELL S700K1003 

PILZ STR Zeitrelais Time Relay 0,04-10s 

ENTRELEC VYAR 16 Nockenschalter 0508.403.03