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更新时间: 2025-03-11
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。Pepperl+Fuchs WE77/Ex-1Panasonic PM4HA-H-24VWSiemens 3RG4112-3AG35Pepperl+Fuchs NBN30-L2-E2-V1 Siemens 6EP1 334-1SL11 Posten 3xMBS Siemens 6EP1333-2AA01Sick WL18-3P430Turck Ni50U-CK40-AP6X2-H1141Siemens 6ES5 267-8MA11Siemens 6ES5 385-8MB11EATON AT0-11-S-IARexroth HSA06A009-4X/M00tele S2Xtele CE1ZDM 16/25 DSNN-25-25-P-A Balluff BMF 214K-PS-C-2A-SA2-S49-00,3ifm MK5101 MKT3000-BPKG/0,3/ASFESTO SME-8-S-LED-24PULS QT20.241Siemens 6ES7 322-1BH01-0AA0Siemens 6ES7 321-1BL00-0AA0
