机器人系统 DSBC176 3BSE019216R1

更新时间: 2025-03-11

● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。

 

  ● PLC的输入与输出**分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.

 

  ● 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。

 

  (3)I/O端的接线

 

  输入接线

 

  ● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。

 

  ● 输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。

 

  ● 尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。Allen Bradley 600 2711P-T6C20D 

Bosch OpCon IPC04WINCE REX2 3843.AB2.259 

Beckhoff AM3074-1P00 

Beckhoff AM3074-1P00-0000

Indramat MAC071C-0-US-4-C/095-A-0/WI527BX/S001

Wipotec SWA2-133 

KEB 52.SM.201-34CJ 

Schunk PZV 100 

ESD Electronics LasCon-CPU K.3784.01

Heidenhain LS 486C 

Heidenhain LS 703 

Schneider Electric ILS1B573S1298

Heidenhain LC 481

Blemeo 11DE6A200 

Rexroth IndraDrive M HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 

Siemens 1FT5066-1AC71-4EBO 

INDRAMAT HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN + CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW