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更新时间: 2024-05-29
工人把测试完毕的正常电路板放入送板台传送；板子送到位后检测到有板子；机械手1横移至**浸板槽位，抓取伺服抓取电路板，放至第二浸板槽；检测到又有电路板送来依次把板放入第二浸板槽；继续放入第三槽；三块板浸泡时间到达设定时间；机械手1从**浸板槽拿出板放入**凉板槽；机械手1同样从相应2、3号浸板槽取板放入2、3凉板槽；机械手1继续从送板台取板依次放入浸板槽；凉板定时时间到并且烘板箱已运行；机械手2开始动作，第二横移伺服跑至**凉板槽，机械手2取板放入烘箱；依次拿走凉板槽板放入烘箱；浸板时间又到；继续凉板浸板烘板。循环连续此过程。
正常停止：按停止按钮后，工作完当前板后停止再取板
