更新时间: 2025-03-11
根据计数器,若为金属且为第三个工件,(在程序中认为每层可装两个工件)升降梯则带工件自动进入三层。以后依次装入工件。(5) 若为尼龙销钉且为**个工件,则升降梯带动工件先垂直上升至二层,然后启动水平电机带动升降梯水平动作,当碰到水平的内限位开关时停止水平动作,启动升降梯和二层上的传送电机,将工件送入,二层传感器检测到工件进行延时2s后,此层传送电机停。水平电机反方向转动,回到外层碰到外限位停,然后启动步进电机使其反方向转动,升降梯下降时碰到底层限位停,回到初始位置,准备运送下一个工件。 (6) 若为尼龙销钉且为第二个工件则重复上一步。(7) 若为尼龙销钉且为第三个工件,则重复上面步骤,升降梯带动工件先垂直上升至二层,然后水平移动,碰到内层限位时,水平电机停,此时升降梯带动工件继续上升至三层,将工件送入后,启动水平电机,升降梯进行反方向的水平动作,碰到外限位时,水平电机停,步进电机继续工作,带动升降梯下降至初始位置。以后工件依次装入MICROBUFFER UNIVERSAL 16 FCC ID:DUPMU16 52-044319210 ASYST ADVAN TAG RFID, P/N: 9700-6584-01 ATR-900019657 FURON TEFLON 2-WAY VALVE, PN: 1102795 UPM2-188NC7691 HORIBA-STEC INJECTION VALVE P/N:0190-04690 IV-2410AV-02H-180S11255 VERIFLO DIAPHRAGM VALVE, P/N: 43900601 955SSFSMFHC12676 VERIFLO PRESSURE REGULATOR, P/N: 54018390 HF1215SK4PBVY8T837613930 APPLIED MATERIALS YAMATAKE TEMPERAURE CONTROLLER 0190-2646314635 APPLIED MATERIALS DISC, 150MM 0020-8333019018 ASML STEPPER BARCODE READER, 4022.436.5298 4022.454.855620679 PITTMAN SERVO MOTOR W/ GEARHEAD 8423G899-R15024 NOVELLUS SHIELD 17-157996-001546 VARIAN PURGE VENT FIXTURE QF10 PORTS 9699116 S002
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