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更新时间: 2025-03-11

机械手的执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、 手部  即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。

2、手腕  是联接手部和手臂的部件，其调整或改变工件方位的作用。

3、手臂  支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

4、立柱  是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。

5、行走机构  机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的或是无轨的两种。

6、机座  它是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于基座上，故起支承和联接的作用。SEW MC07A022-5A3-4-10

MOELLER DF4-340-075 

McMILLAN ELECTRIC COMPANY: DC MOTOR C3334B2869 

GE FANUC: SERVOMOTOR SK800-MSA055A032AR030 30275-0004

KUHNKE RS 485 

FANUC A06B-0116-B203#0100

HEIDENHAIN ROD 486 2000 27S12-03 

AREVA PS421 89421-0-1420000-300-403-600-705-706

SIEMENS 6RA8 232-1DB0

IFM AC 2520 

BECKHOFF EK9300 EK9300-1005 

AVL EMISSION TCU 4000

EYCON20L01NONEELIN

SIEMENS 6ES5470-4UA12 

SIGMATEK DIAS DM 321 DM321 01-008-321 

HEIDENHAIN ROD 43050027S12-03 

MANDELLI PLASMA ET090 CT090 9010/A 

ANSALDO MILANO 211QS08299C

AMO WMKA2010S.1510..08-20-256-0,20-16S15-IU S024 1157647-59