HIMA F8650X

更新时间: 2025-03-11

为此,本文提出一种基于RT-Linux操作系统的嵌入式PLC,利用RT-Linux的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时,使故障风险相对分散。

    数控系统嵌入式PLC的硬件结构

    数控系统硬件建立在通用工业PC的开放体系之上,数控系统嵌入式PLC硬件包括:工控机及其外围设备,基于ISA总线的开关量输入输出接口卡,光电隔离模块,继电器输出模块。其结构如图1所示。    

    工控机采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系统,数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹规划、参数管理以及PLC控制都通过工控机由软件来实现,不需要独立的PLC控制器,减少了数控系统对硬件的依赖,有利于提高系统的开放性。

    I/O输入输出信息通过PC机I/O接口卡实现主机与伺服接口模块和I/O接口模块之间的信息交换,PC机I/O接口卡基于ISA或者PCI总线。

    RT-Linux的体系结构

    RT-Linux是基于Linux系统并可运行于多种硬件平台的32位硬实时操作系统(hardreal-timeoperatingsystem)。WENGLOR OY2**03A0135

SICK DFS60A-S1PL65536 

MC POWER MRGN-300 

PMC1331M1F2B6A1S

RS485 RS232

SIEMENS D165G20012MREQ 6RB 2012-2EA00 

21315CCK 

ALLEN BRADLEY 2094-BMP5 

SANYO DENKI 103H89222-6041

PIAB P5010.00.AC.06 P501000AC06 SI322AX1

SIEMENS 6AV6 640-0BA11-0AX0

HYDAC EDS 3348-5-0001-000-F1

REXROTH 4WE 6 D62/EG24KSO582 + 021389 

REXROTH 4WE 6 D62/EG24K4SO582 + 021389 

HSM150C

AROS 2.1 1089-501-01 

YASKAWA CIMR-VCBA0006BAA VZAB0P7BAA

GEMU INTERAPP IA10 DA F05/11

SIEMENS 6GK1906-1JB01