EMERSON A6220

更新时间: 2025-03-11

处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在**次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。

为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。Yaskawa FC-1

Mitsubishi A68B 

Yaskawa JANCD-CG26-H mit JANCD-CG27

6EV 1362-5BK00 

AEG SD36G 

Siemens 6ES5 314-3UA11

6GK1500-0AA10 

Siemens 6SE2105-3AA00

Siemens C98043-A7061-L3

Mitsubishi FCA530MH 

Toshiba 13M1-0300E

AEG LOGISTAT CP 80-POS

Siemens C79451-A3345-B51 

Yaskawa CACR-A6-SU1WRB

Yaskawa JANCD-GSC02 or DE6428681

Mitsubishi MC632 

NEUES ANGEBOT?HM-70

Yaskawa  JANCD-GSPI0 DF6101675 

KDT Kleintges Trafo Prim. 3*380 

Siemens 6DS3317-8EA 

Siemens 6DS3317-8CA

Indramat KOP4 109-290-320B2

SEW P40DT71D4BG 

ABB YB161102-AK/2