霍尼韦尔 FC-QPP-0001

更新时间: 2025-03-11

伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

    f=Vf/60d   (Hz)              （2）

    式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

    3.3  进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。

  4 PLC的软件控制逻辑

    由滑台的PLC控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器；对于频率较低的控制脉冲，可以利用PLC中的定时器构成，如图2所示。脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10动作切断脉冲发生器回路，使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动**的一般伺服机构，其速度可以得到充分满足。Siemens W788-2RR / 6GK5788-2SR00-2AA6

Siemens 6AV6 642-0EA01-3AX0

Siemens 7SS60 

Siemens 6AV3627-1LK00-1AX0

Siemens OP15-A1 6AV3515-1EB30-1AA0

Siemens Simadyn D 6DD1606-3AC0 IT41+6DD1606-4AB0 IT42+6DD1600-0AJ0 

Siemens 6ES7336-1HE00-0AB0 

ADVANTECH ARK-3440 

Beckhoff C**912-0000 

Siemens 6DD1688-0AE0 SS5+6DD1662-0AB0

Siemens MO320 3VA9267-0HA20

Siemens 6ES7131-4BB01-0AB0

Cosel Power Supply P100E-24

Siemens 6GT2701-1AB10

S2 - CA07336-C191

Siemens SCD 1297-CT / 6GF6240-3MB

NATIONAL INSTRUMENTS FP-DI-301

Siemens 6ES7 405-0KA02-0AA0

Merlin Gerin NS250 / NS100-160-250 

Bosch M539.12

Siemens 6GK5208-0BA00-2AA3