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更新时间: 2024-05-07
焊缝自动跟踪技术 焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具答应机器人工作空间范围很小，根本不答应焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用LEUZE RK 97/4 S RK974S 0209E428159 V600H07KEB 12.E5.T60-1001 NP712NEBM-T1G8-E-10-N-S1G15 RKY12EXPILZ PNOZ S3 751103 KISTLER 5037 CL12782PILZ P2HZ 5 S2 474388SICK WTB4-3P2161 SICK WT150-P430ELS SPELSBERG AKI 73640505 05-0110 VMPA1FBEMS8 DANFOSS G20MN5QT 048BANNER Q45UBB63BCQ6BALLUFF BOS 26K-PA-1IE-S4-COMRON E3S-CR67 MURR 85352
