更新时间: 2025-03-11
凹版印刷机是一个复杂的控制对象,主要表现在以下几个方面,一是它各环节之间耦合强,常常是一个环节张力发生波动,对其他环节的张力也会造**响;二是时变性,即对象随着时间的推移不断变化,主要表现在,收放料卷径的不断变化,这给选择控制器造成了很大的难度;三是不确定性。基于以上三种原因,凹版印刷机控制起来非常复杂,在很长的时间内,凹版印刷机张力控制系统一直依靠台湾和日本进口。本文就是在以往工作的基础上继续完善凹版印刷张力控制系统的数学模型,进一步选择适合此类对象的控制方法。本课题的主要工作如下:以交流变频驱动的凹版印刷机及其张力控制系统为研究对象,通过实验和几何关系重新推导了摆辊检测系统模型,迸一步完善了料卷转径和转动惯量和实时扰动模型。Bauer D183-146KW Bauer G12-20-DK74-178 6ES7 132-4HB00-0AB0 6ES5 942-7UA12Bosch 050560-403401 A80L-0012-0010-01 TD12A7SS31-SSSDBauer GA03-10-DK64-163L Bauer G02-20-DK64-163L Bauer KG13-22-DK84-200L 6AB7026-7AA or 101405-02-5Epson SKP286-4 Bauer CFG00-111/DK84-200 6ES5 372-0AA61 6ES5 375-0LA41 Stromag AEB 050.1 AEB050.1 or 180-101911-000Contraves ADB/F380.60
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