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更新时间: 2025-03-11

系统中的关键部件堆垛机由水平、垂直及伸叉机构三部分组成，水平、垂直部分运动分别由X轴、Y轴步进电动机驱动丝杠完成，伸叉机构由气动装置组成。为保证堆垛机存货准确安全，对堆垛机位置控制的可靠性有较高的要求，主要包括：
　　⑴ 堆垛机应能准确寻找目标仓位进行操作，避免各种碰撞情况发生，各机构应保证较高的定位精度;
　　⑵ 为提高作业效率，应提高各机构的运行速度，加快起、制动过程;
　　⑶ 按农产品类型分类并推入相应料仓。
表1 农产品信息

　　系统将农产品按类送入相应的料仓并统计其数量和总量。农产品信息是根据不同的条码颜色检测产生的。农产品信息由三位二进制数表示D0、D1、D2。（其中D2为不合格品的信息）BN598353 A20B-0008-0500-01AOIK3GK-B3 Modicon AS-B233 or B233 PS4C Siemens 6FX1135-6BA01 Bosch 052001-312GE Fanuc IC670MDL740KTSX3721100Bosch SE220 or 0 608 830 141 0608830141Oriental Motor SKY440C-300A04B-0034-C201  A860-0201-T0016SC6130-0FE01AC15-B300TLX-8102S-C3X Sh71-2B TS-507CBerger Lahr M007.10SMitsubishi MC303D or BN634A018G51LC23A F140398A Fanuc A16B-3200-0220/02AYoshikawa BKO-C1737-05 Indramat DKC02.1-040-7-FW mit FWR-