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更新时间: 2025-03-11

改革开放以来，我国农产品加工储藏业取得了快速发展。但与国外发达国家相比，还处于起步阶段，加工工艺粗糙，工业化大规模加工更是无从谈起。如初加工，我国的水果多是采摘后用纸箱、柳条筐一装，大大咧咧地摆到地摊、货架上贱卖。而发达国家水果采摘后通常要经过预冷、贮藏、洗果、涂蜡分级、冷链运输等规范配套的处理，产后商品化处理量几乎达100%。因此，对于农产品自动化立体仓库的研究成为我们迫切的要求。在实际生产中，联合使用触摸屏与PLC，能提高农产品质量、稳定工艺状况。[5]本系统集PLC控制技术、位置控制技术、检测技术, 局域网络技术，具有高可靠性、易编程、易操作等特点。立体仓库可一台单独控制也可两台或两台以上联机控制, 经RS232C电缆与计算机直接相连, 无需另加适配器。作单台控制，通过传感器采集信号，PLC编程，实现对步进电机的位置控制及时序逻辑控制等功能，而上位机的监控可与实际监控现场的控制相似。Siemens C98043-A1036-L1-10Siemens 6AV3637-1PL00-0AX0 Shibaura BPC2 Bosch KM2200-T or 048799-110Okuma E4809-770-032-2 Siemens 6ES5 524-3UA15 Baumueller BUS 21-7,5/15-30-001 BUS21-7,5-15-30 Mitsubishi RF31C or BN624B909G51Okuma E4809-045-073-D or 1911-1130 Okuma E4809-032-473-A Nemic Lambda LVT-42E-133 Siemens 6DS1603-8AA 1070075324-102 Nemic-Lambda VHR-10-24 or 742178-0042 Okuma E4809-436-016-B  E4809-436-017-B Bosch 046621-206401 Karte EPR400Okuma E4809-045-035-A or 1911-1100