TCPCIC01

更新时间: 2025-03-11

棉条的质量取决于两点：一是主、辅牵伸电机以及条筒电机三者的同步性，另一点即是三者之间合理的速度比。三者之间的合理的速度比通过后述的控制策略获得。而三者的同步性依赖于硬件的快速响应和软件的合理性，硬件的特点在前面已述。

　　对于并条机而言，开环控制可以消除死区，但是对来自牵伸系统干扰的影响无能为力，系统的稳定性较弱；闭环控制可以抑制干扰的影响，系统有着较强的鲁棒性，但不能消除死区。

　　并条机的控制过程是一个非线性，动态变化的过程，容易受到外部干扰(牵伸波，噪声等)，很难建立统一的数学、物理模型。因此，为了消除死区，降低干扰的影响，提高系统稳定性，本文采用短开环和长闭环的混合控制模式，如图6所示。

　　开环的目的是避免死区并获得控制基本量uo，闭环的目的是抑制干扰，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此开环控制器和闭环控制器是并条机控制系统的核心。Yaskawa Electric SGDA-01APPY126 

AMAT Applied Materials 0040-64336 

AMAT Applied Materials ADS-432-303 

Novellus 02-304871-00 

Faulhaber 2251R012S

Hitachi 568-5534

PX8342C110541

ADE Technologies 3800

AMAT Applied Materials 0020-94223 

AMAT Applied Materials 0020-93002 

Ultratech Stepper 03-20-00784-01

Fujikin 467000 

Yaskawa Electric SGDA-01APPY126

Unit Instruments UFC-8565 

Lam Research 28-8875 

Novellus Systems C3 Vector Cable Kit 03-252223-00 03-291555-00 

Lam Research 678-099744-006 

Lam Research 678-099744-005 

AMAT Applied Materials 0110-98079 

Nikon 4S018-539 

Nikon PS8-102G

Unit Instruments UFC-8565