IC695NIU001

更新时间: 2025-03-11

第三种方法是半闭环控制，控制精度好于前两种，但也只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。

       第四种控制方式和第五种控制方式均是闭环控制，都能满足控制要求。比较起来，第四种控制方式以控制转矩为主，追求各电机转矩及速度同步，同步精度高一些，但配置价格较高；第五种控制方式以控制各电机速度为主，同步精度稍差一些，但配置价格较经济，因此，我们在经反复比较和考虑后决定采用第五种控制方式。

       由于560米长的悬挂输送链是由1000多节40厘米长的链条联接而成，在吊挂工件后链条会有一些伸长,在悬挂输送链有两段温度高达摄氏150度以上,还有几段凉水喷淋或强迫风冷的地方,温度因数也会造成链条伸长或收缩,由于链条节数较多,即使每节微小长度的变化累积起来也会使三台实际转速同步的电机驱动的三部分链条的移动速度不相同。为此，必须对同步控制作一些修正，我们在每一个张紧伸缩节处安装了四个接近(限位)开关(稍快,很快, 稍慢,很慢)，PLC根据每一个张紧伸缩节处的开关接通状况发出相应的修正指令，严格地说三电机同步实际上也不是完全同步，只是三电机趋向同步，是一个差异调整再差异再调整的过程。AMAT Applied Materials 9091-00639

Kokusai Vertron D1E01296 

Asyst 6331/27273

96-125485A29 

Anelva A12-00776-05A

Aera FC-980 

AdvancedTCA C94946-003

Edwards D37280700 NRY0190412 

MU-712E

Lam Research 716-011563-152 

SMC CQSB25-DCG7964G-15 

JEOL MP003648-00  JEM-2010F

Sumitomo X88D1-0001

UFC-8165

Hitachi 566-5507 

AMAT Applied Materials 0020-19002 

Ultrapointe Corporation 001000 

ISO63 ISO-F to NW50 NW25 

Tylan FC-2900MEP 

TC-214008G NSR-S306C 

AMAT Applied Materials 0050-44837 

Oriental Motor A4840-9015KE

Eurotherm EFIT/16A/230V/0V10/PA/ENG/SELF/XX/NOFUSE/99/627