8C-PDOD51 32通道

更新时间: 2025-03-11

第四种控制方式和第五种控制方式均是闭环控制，都能满足控制要求。比较起来，第四种控制方式以控制转矩为主，追求各电机转矩及速度同步，同步精度高一些，但配置价格较高；第五种控制方式以控制各电机速度为主，同步精度稍差一些，但配置价格较经济，因此，我们在经反复比较和考虑后决定采用第五种控制方式。

       由于560米长的悬挂输送链是由1000多节40厘米长的链条联接而成，在吊挂工件后链条会有一些伸长,在悬挂输送链有两段温度高达摄氏150度以上,还有几段凉水喷淋或强迫风冷的地方,温度因数也会造成链条伸长或收缩,由于链条节数较多,即使每节微小长度的变化累积起来也会使三台实际转速同步的电机驱动的三部分链条的移动速度不相同。为此，必须对同步控制作一些修正，我们在每一个张紧伸缩节处安装了四个接近(限位)开关(稍快,很快, 稍慢,很慢)，PLC根据每一个张紧伸缩节处的开关接通状况发出相应的修正指令，严格地说三电机同步实际上也不是完全同步，只是三电机趋向同步，是一个差异调整再差异再调整的过程。ABB SPBR**10 BR**10 BR**00 SPBR**00

HCT801

ABB SPBR**10 SPBR**00 SPBRC300 BR**10 BR**00

ABB SPSEM11

ABB SPBR**00 BR**00

3500/22M 288055-01

6011F

PHARPS32200000

5X00300G01/5X00321G01 5X00300G02

DVC6205 DVC6215 

5X00241G01 5X00241G02 5X00481G01 5X00481G03

5X00300G02 5X00321G01

OVATION 1C31203G01/1C31204G01

ABB SPNPM22/SPNIS21/NPM22/NPM12

ABB BRC300 BR**00

ABB SPSED01 SED01

1C31203G01/1C31204G01

5X00500G01 5X00605G01 

OVATION 1C31179G02 1C31181G01

OVATION 5X00300G02 5X00300G01 5X00321G01 5X00301G01

SPIET800 INNPM22 SPNPM22 INICT13A SPICT13A SPBR**10 BRC300