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更新时间: 2025-03-11

先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。
（2）将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的圈数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用闭环矢量控制时，运行频率总是接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近波动的。
（3）在程序中设定空芯卷径和**卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的**脉冲量(P2)和**脉冲量(P2)。通过算出的**脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对**高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。**脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转矩特性很差，会出现抖动的现象。
（4）通过前面分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转矩补偿。补偿的大小，以电机额定转距的百分比来设定。Fellow Kogyo lic-41 Sika Elektronische tp18600Rexroth Mecman 5351600500 Jrcs gdt-m302b-1 Azimuth 65447801 Hubner berlin heag-153 Salicru bm143b00 Daihen Otc e546h Rexroth h-2-exNks 3761235 Masoneilan MM 435100-067Cegelec mae95-01 Stalectronic 2000 PCB Karte 1891 712Abb innis21Telemecanique / schneider electric xbtgt1100 Fellow Kogyo lic-41Sika Elektronische tp18600 Aventics 3410400000Azimuth 65447801Kleemann 10702 Hubner berlin heag-153