KJ3204X1-BA1

更新时间: 2025-03-11

配料系统所使用的给料设备具备调速功能，并且已经通过MB+网的形式接入了计算机，这是自动跟踪下料量的硬件基础。

　　系统实现目标值自动跟踪的软件基础是在PLC中嵌入了调整灵活的PID功能，通过合理的设置PID的参数值，可以在响应速度和调节稳定度之间取得平衡，优化自动调节和跟踪的效果。

　　当一个料种的给料目标值被设定或者被自动计算出来以后，作为PID模块的给定值输入到模块中，而现场各类皮带秤的输出作为反馈信号也输入到PID模块中，**计算机按照PID方式作出筛选的响应，这种响应被转换为变频器的设定频率值，从而可以根据设定值与皮带秤的偏差来调节给料电机的转速，**终达到稳定给料量的目的。

　　除了自动方式外，还有一种手动调节给料速度的方式，那就是“PID手动给定值”输入，当选择了这项功能时，可以直接输入给料电机的转速，系统不再使用PID方式进行调节，也不再考虑皮带秤的输出，给料电机的转速用这种方式就可以直接控制。

　　手动给定的是一个百分比值，它的含义为变频器**高输出频率的百分之多少，输入范围应在0～100％。目前，批料系统所有变频器的**高频率都设定为50Hz，当变频器的输出为50Hz时，给料电机达到**高转速。Siemens 1LA 7130-4AA16 Rexroth Bosch R055706112B&R 8MSA4M.R0-B6 B&R 8LSA44.E3030D000-0 Indramat MDDO90B-N-020-N2L-110PBO SEW Eurodrive K37 AQH100/4 CFM71M/TF/RH1M/SM50Siemens 6SL3000-0BE23-6AA0 Siemens SIMATIC S5 6ES5 240-1AA21Siemens Simodrive 6SC6110-7VA01 B&R Automation 8BVI0055HWDS.000-1 Festo Linearantrieb DGP-63-450-PPV-A-B-Gk Festo Linearantrieb DGP-50-620-PPV-A-BBosch bürstenloser Servomotor SD-B3.068.030-10.000Parker PTR252-1807P-AA21M-C STS Systemtechnik Skorna M260EBosch VMA 21 KE 001-D 1070083179-111Kollmorgen Seidel Servostar 606 S60600-SE Siemens SITOR 6QG3215-2EA00Bosch Servomotor SD-B4.070.030-15.000Heidenhain LC 185 FUJI electric FRN18.5G11S-4EN