IC693CBL316

更新时间: 2025-03-11

是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行**调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。FESTO Ventilinsel CPV18-VI SEW Eurodrive CFM71L/BR/TF/AS1H/SB60 Indramat DDS03.1-W050-D Baldor Servomotor BSM 80A-275AAX-707 WatchGuard XTM 8 Series XTM 820 NS2BE10Hanning Werke CCD-8G4-1-501LiftEquip VVVF-Inverter MFC20-12Siemens 6SN1146-1AB00-0BA1Schneider Compact NSX400F KEB Antriebstechnik CACR-SR07AC1ER Schunk LIRAX MLS-10-85-15-LSSt?ber ED401URO/140+**21SPR0070MEED401U Bosch SM10/20-TC1SICK C20S-135104A12 1016603 Rexroth Bosch IndraControl VEP VE**0.3 Rittal SK3129 Siemens 1AV3104A 1LE10231AA418FB4-Z B&R 8LSA44.E3030D200-0