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更新时间: 2025-03-11

 这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到**整定参数。Desoutter EME51-20J Sandpiper  S10B1P1PPAS000ABB M3AA100LC-4 Festo DGPL-32-320-PPV-A-KF-B Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3Allen-Bradley MPL-B430P-SJ72AANEUES ANGEBOT?Sick **000 **0S-1203CA010 1018647 ANGEBOT?SEW SA67/T DRS71M4/ASE1/TF Siemens 6DS1916-8AA Fanuc A16B-3200-0450/7G Siemens 6SN1123-1AB00-0HA2 Siemens WF705 6FM1705-3AA00 Siemens 6DS1614-8AA ABB DSQC306 DSQC 306 3HAB2209-1Siemens 6ES5247-4UA31FORCE SYS68K/CPU-30ZBE STBSPU1010 Siemens 6SN1118-0NJ01-0AA1 Siemens 6FX1115-0AA02 Siemens 6DS1315-8BB Siemens 6DS1715-8BB Siemens 6ES7 132-0BH11-0XB0 Phoenix Contact IBS CMD SWT G4 IBSCMDSWTG4 Balluff BIS-650 BIS C-6002-019-...-03-ST11 Siemens 6ES5470-7LB12