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更新时间: 2025-03-11

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FWSEW EURODRIVE KA29B DRS71S4BE05HF/IS/TH/EI7CBEM6ST160 Pentair Südmo 2336174-48-10 L667_50_H_4404_RA08 L667/LKVSchunk GSM-Z-45-E Schneider VIP410A SIEMENS 1FK7060-5AF71-1AAORietschle SKP 35826-04KEB 72.SM2.00-34BO Kl?ckner Moeller Frequenzumrichter Type: DV5-340-5K5Siemens 3NJ6233-3AA03-0AA0 Siemens 3NJ6233-1AA00-0AA0Getriebebau Nord Nordac 700E SK 700E-751-340-A 278100750 + SK TU1-CTRRexroth Servomotor SR-A2.00.0041.030-00.000Vogel Getriebe MPR03Getriebebau NORD NORDAC 700E SK 700E-112-340-A