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更新时间: 2024-05-15
目前较先进的闸门控制系统采用的是PLC+上位机模式。其中，虽然PLC能借助传感器完成对各种水文数据的采集，并根据控制命令自动做出相应的开/关闸门、报警等动作，但**基本、**核心的控制也就是闸门的开度、开关次序等控制必须要由人工进行预置。然而，即使是再有经验的操作人员，也难免有疏忽和出错的时候，尤其在汛期时，任何动作的延误和差错都有可能导致危险情况的出现。这就要求，在闸门控制系统中一定要具备基本的闸门自动控制功能。天津市独流减泄洪闸担负着保证汛期海河下游安全的重任,是天津市一项重要的水利工程。整个工程由北闸和南闸两部分组成,一期工程北闸共有11孔，在闸门控制要求中明确提出了汛期闸门程序控制的功能。考虑到水位变化（尤其在汛期时），很难用数学模型精确描述，从而难以利用传统的控制策略实现对闸门的自动控制，笔者在此利用了不依赖数学模型的模糊控制方法，设计了一种基于西门子S7-200型PLC的模糊控制系统，采用模糊逻辑把操作人员的控制经验归纳为用定性描述的一组条件语句，然后利用模糊集理论，将其定量化，使控制器得以接受人的经验、模仿人的操作策略对闸门进行智能控制，即在安全水位范围之内由操作人员控制
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