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更新时间: 2024-05-16
如果没有精确的外部时钟元，就不能保证时钟同步中的精确度av，为了克服时钟漂移，全网节点中的所有虚拟时钟必须进行周期性的重同步，以保证具有一定的时钟精确度。因此所研究的基于CAN总线的时钟同步机制必须满足以下两个条件：①必须可以产生周期性的重同步时间，连续两次同步的时间间隔称为重同步周期，由T表示；②为网络中的每个节点提供相应的数值来调节虚拟时钟，使其满足时钟精度的要求。该算法的时钟同步过程是首先网络中所有节点在某个预置启动时间内传输同步消息，成功接收该消息的所有节点则重新启动虚拟时钟。由于网络可能出现错误，造成部分同步消息不能被所有节点成功接收，所以由同步消息触发的虚拟时钟仅仅作为时钟主节点的候选节点，直到所有节点达成协商，以取得**时钟精确度为协商标准，**终确定时钟主节点。因为是在候选虚拟时钟已经开始计时后才开始进行协商，所以被称为“后期协商”时钟同步算法SITEMA Absturzsicherung KR 040 03 33KNTOX Pressotechnik ZPS 002 ZPS002.025.075.002 343992RVT-Systeme DS4/0,37Schunk
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