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更新时间: 2024-05-16
根据过程的实际情况，K在过程值下降沿和上升沿分别采用不同参数。再结合偏差上限和下限，类似于在调节初期微分作用增强，后期则减弱微分增强积分。为了防止压力在**值时阀门超调造成浆料忽然高而阀门来不及调节，对过程的**值进行了限制（此时SUMAI≡常数）以降低常规控制器的偏差，如图5中的曲线1（另一条为实际过程曲线）。若不限制，由于实际过程值偏低，阀门将继续快速关闭以提高压力，但是由于过程的原因，此时可能有大量浆料马上进入，阀门将来不及开大而造成堵塞。不过，这是以降低下限的调节效果为代价的。
由于使用了分段控制，只以改善波峰波谷为目的，中间过程仍然为传统的PID(微分项设为零)控制。尽量避免了控制过程可能出现的震荡。
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