更新时间: 2024-05-17
安全系统对于所有单元而言至关重要。一般来讲,每个单元都有围墙保护。人工装载部件的操作台都有轻型防护装置,此外还有一个双手控制装置,可以在操作之前把部件夹紧。与此同时,轻型防护装置会保护操作区内的操作者。机器人底部开关监控机器人的动向,以确保当机器人在某处工作时能顺利操作另一处设备。防护装置还可以保护升降机,确保成型部件都通过升降机卸载到托盘上。 系统会根据防护装置、出入门和紧急停止设备发出的信号在机器人,设备电磁阀,伺服转盘驱动以及螺线空气排放阀门等处采取安全互锁定操作。出入门上的电气锁也由PLC控制。 所有这些安全功能均由具有故障安全功能的PLC,S7-400F实现。使用相关软件简化了系统配线,并使安全逻辑更加出色。同时,过去在硬件系统上无法实现的一些新维护功能现在也已变为现实。触摸面板清楚地显示安全系统的详细信息和精确到点的诊断信息。这样,不再需要操作员通过PLC检查故障,维护工作大大简化。ICT测试并完成了PLC上的“故障保护”代码,Siemens 6FX8002-5DS41-1CG0Siemens 6FX8002-5DS31-1DA0Parker Arlon BGTS500
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