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更新时间: 2024-05-21
当随着重同步周期的增加，其时钟同步的偏差越大，由实验方案可以知道重同步周期的长度即为时钟同步的周期，其周期越小，说明时钟同步的频率越大，则可以取得更小的时钟同步偏差，但是时钟同步的频率不可以无限小，否则会造成时钟同步的额外开销增大，影响网络中其他消息的传输。并且当随着总线波特率的增加，其时钟偏差逐渐减小，这是因为波特率越大，则同步消息在总**传输造成的节点之间的总线延时会进一步减小，造成了时钟同步偏差的减小。基于上述实验数据可以为重同步周期与总线波特率的设定奠定基础。Siemens 6ES5470-7LC13Elzet 80 134-8604Metso BOU 82 A413152Omron C500-PRO13-EHIMA F7105Siemens 6FC5111-0CB01-0AA0Valmet M850204Moeller EBE266.1Omron CJ1W-DA08VABB S200-IE8Domino 23049 ISS.2Valmet M850551Siemens 6ES5946-3UA11IMO CDII75UKFanuc A03B-0807-C154Omron CJ1
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