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更新时间: 2024-05-24
GE Fanuc公司使用标准的PLC系统，面向紧急停车系统ESD和火灾气体保护系统F&G开发了一套三重化的冗余控制系统解决方案，被称为Genius模块式冗余容错系统（GMR）。它有90-70系列CPU和Genius输入输出模块及其他系列的部分模块构成。其配置方案可根据系统规模，进行灵活的扩展，它允许用户根据希望得到的流程风险降低的程度来改变系统的冗余级别。如果在C网因故障断掉后，其他的Genius网络正常仍能保证指令的有效输出1，系统自动诊断故障并记录下来，提供故障解决的依据。上图的H型接法，每路输出需要四个输出模块，分别是两块正逻辑输出模块（Source模块，输出+12V），两块负逻辑输出模块（Sink模块，输出-12V）。从节省成本的角度出发，系统输出还提供另外两种简化的输出方式，分别是：（1）I型接法，需要一块正逻辑输出模块，一块负逻辑输出模块。（2）T型接法，需要两个正逻辑模块，一个负逻辑输出模块。根据系统设备的重要性可选择相应的输出方式，在平台输出模块中，这几种连接方式混合采用，且都能满足TUV的认证。Siemens 6ES5405-7AB21GE Fanuc IC6
