通讯模块CI801

更新时间: 2025-03-11

目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，**输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。

上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2KHz，**脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。

给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q

式中：ECT=该段结束周期时间

ICT=该段初始周期时间

利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从V**0开始存放，则表1为上例的包络表值。Wiedenbach Apparatebau GMBH P/N 10-002218-06

Omron CS1D-CPU67P 

SAAB Marine PB205 TM PCB Card 9150022-562B 9150022-013

Autronica BSL-310 BSS-310A

ABB IMCPM02 

12EX35600 

SA-D44A

Phontech 88400-007 

K/787/11001A

OPTRON IT-230

JY331A57501C 

SEW MC07B0015-5A3-4-00/FSC1 

PCB08002.8 24VDC LCM2102400

MBP-91230-1

BALLUFF BTL5-E17-M0125-K-S** 

Siemens Simatic 6EV3200-0FC 

Siemens CUCP-02 A5E00158598 

PCB 00507527 E PCB Board 00507525/03/F1

GER Electronic Braking CFD80 

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