模拟量输入模块AI810

更新时间: 2025-03-11

常用的升降频控制方法有2种：直线升降频（图1）和指数曲线升降频（图2）。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。

1.2定位方案

要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。因此要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。粗定位阶段，采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位阶段，为了保证定位精度，换用较小的脉冲当量，如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过采用不同变速机构实现。Servonode 15.8A tq=100 2N960C 0C00255167

JRC 7PCRD1688B CQD-1949

Furuno Remote Alarm Panel VR-3016

PFJ-T162CU 

Kongsberg Rai-16 Part No 8100148 

Tokyo Keiso HDT1020-J1R2-1N10-105G-A

C**ilium 709580 

Westronics SBAG-102 

8034200EYU

Racal-Datacom 625-0173-11

NIDI01 6635767A1 

STI PP890 

ABB i-bus KNK JRA/S 8.230.5.1

SAAB Marine Electronics PB205

MVTU11C1CA0751G

DSDI 115 ASEA 2668 184-295/1 

NSK ESA-Y2020T25-21 

KOMECO ESP-2000 

Power Logic CM3350 

810-056663-004 

SICK CLV432-6010