更新时间: 2025-03-11
两套CPU模块使用相同的程序并行工作,其中一套为主CPU模块,一块为备用CPU模块。在系统正常运行时,备用CPU模块的输出被禁止,由主CPU模块来控制系统的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
a)冗余系统b)热备用系统
2.热备用系统
热备用系统的结构较冗余系统简单,虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换,是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,并实现切换,其切换过程一般较慢。B332760
R100
SA1C-RN3S
MC7C150-20-16
SS-4P4T & SS-6P4T
GE Contactor 24V Coil CL01D310TD, 988460, LB1DD
Texas 296-8043-1-ND, TPS71025DR
AIR R21-4-3.00A-R102CV-S-V R21-4-.500A-R102CV-S-V R21-4-3.00A-R102CV-S-V #1473Q8
SKF DS-W30-4
S48A62A01
AR30-N03-Z
NL-1080, NL1080, 2623D15
4Z(A)-PR4-VT-SS
XAW-F-11
SS-QC6-B-10M0
ET-90
A-D4S-K4-WH
RH-50
LO102305
HT23399
VCNL4000
111PGS
09330244725, 024472502
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